Описание
- Загрузка/выгрузка в станки различных деталей
- Сортировка объектов
- Паллетирование
# | Ось | Диапазон движения |
---|---|---|
1 | Ось 1 | ±150° |
2 | Ось 2 | +35°~-55° |
3 | Ось 3 | +60°~-50° |
4 | Ось 4 | ±360° |
# | Ось | Скорость с номинальной полезной нагрузкой |
---|---|---|
1 | Ось 1 | 127°/с |
2 | Ось 2 | 70°/с |
3 | Ось 3 | 74.5°/с |
4 | Ось 4 | 222°/с |
# | Контроллер | Параметры |
---|---|---|
1 | Размеры | 560×500×730 мм |
2 | Масса | 50 кг |
3 | Питание | 380 В 50/60 Гц |
4 | Заземление | Промышленное заземление (сопротивление заземления ниже 100 Ом |
5 | Поддержка протоколов | EtherCat, TCP/IP |
6 | Порты ввода/вывода | RS485×1, RS422×1, RS232×1, CAN×1, USB×1 |
7 | Объем оперативной памяти | JOB 200000 steps, 10000 robot commands (200MB) |
8 | Сервосистема | 6-осевая сервосистема переменного тока. Внешняя ось может быть добавлена в качестве опции. |
# | Условия эксплуатации | Параметры |
---|---|---|
1 | Температура эксплуатации | 0~45℃ |
2 | Температура хранения | -20℃~60℃ |
3 | Влажность | Относительная влажность 10~90% без конденсации |
4 | Виброускорение | Ниже 0.5G |
5 | Высотность | Ниже 1000 м. (Характеристики ухудшаются, если выше 1000 м, максимум 2000 м. |
6 | Другие требования |
– без агрессивных или горючих газов – без разбрызгивания воды, масла или лекарств – при отсутствии поблизости магнитного поля – без каких-либо излучений поблизости |
- Комментарии
Загрузка комментариев...